На всякое тело помещенное в газ действует выталкивающая сила равная весу вытесненного газа. Газ хорошо сжимается. Поэтому плотность воздуха растёт по экспоненте при погружении в атмосферу. И чем выше, тем меньше плотность, а значит меньше вес вытесненного воздуха, а значит подъёмная сила.