У ракообразных имеются органы осязания, органы химического чувства (обоняния), органы равновесия и органы зрения.
По-видимому, несколько измененными чувствительными волосками ракообразные могут различать изменения химических свойств среды. Волоски, расположенные главным образом на антеннулах, служат органами химического чувства.