Координаты середины АВ, т.е. ищем как полусумма соответствующих координат концов отрезка АВ.
(6/2); ((7+3)/2); (( 1-1)/2))
(3;5;0)
Теперь для отрезка МА серединой является точка В(0;3;-1)
Если обозначить координаты искомой точки М через (х;у;z),то получим такую систему уравнений
(6+х)/2=0
(7+у)/2=3
(1+z)/2= -1
из первого уравнения х=0-6= -6, из второго уравнения найдем у=2*(-1)-1= -3
из третьего z=-2-1= -3
Значит, М(-6;-1;-3)
Ответ координаты середины отрезка АВ такие х=3, у=5, z=0
М(-6;-1;-3)
Удачи.