Подъезжая к лесу, увидел он соседа своего, сидевшего верхом на коне.
Первая запятая обособляет деепричастный оборот: увидел о соседа своего(что делая?)—>подъезжая к лесу.
Вторая запятая тоже ослабляете деепричастный оборот: соседа(что делавшего?)—>сидевшего верхом на коне