Дайте определение следующих понятий. Средневековые городские республики - Помогите плиз

Форма средневековой демократии, процветавшая в городах. Горожане избирали городской совет, или могли решать вопросы вечем. Основным атрибутом было то, что ими не руководил Князь, Герцог или кто-то ещё.