Очень уж неопределённая задача, не сказано - сторона АВ должна быть боковым ребром, или снованием (большим или меньшим). Не задана высота трапеции.
Проще всего представить АВ как верхнее основание (координаты по у равны).
Тогда принять нижнее основание на оси Ох, точки С и Д влево- вправо симметрично от линии симметрии х = -2.
Например: С(-5; 0), Д(1;0).