Германия была наиболее раздробленным государством в Европе(около двухсот самостоятельных земель) и её объединение завершится позже чем в других странах.
Централизация - это экономическое и политическое объединение земель вокруг сильной власти короля. Соответственно, централизованное государство - это объединенное государство с сильной королевской властью.