Ответ:
Взял (что?) книгу (переходный), убедился (в чем?) в правоте (непереходный), налить (что?) молоко (переходный), бороться (с кем?) с врагом (непереходный), стучать (чем?) молотком (непереходный), остановить (что?) машину (переходный), помириться (с кем?) с другом (непереходный), опадают (с чего?) с ветки (непереходный), сварить (что?) суп (переходный)