Что не понятно, конкретно? Прямая проходит через две данные точки, значит, обе точки удовлетворяют искомому уравнению прямой. Берем каждую точку и её координаты подставляем в уравнение прямой. Первую координату вместо х, вторую координату - вместо у. Имелось две точки - получили два уравнения, с двумя неизвестными (теперь уже k и b), объединили их в систему. Решаем систему. Находим k , b. Записываем уравнение прямой. Всё.