Координаты середины отрезка ищутся как полусумма координат концов этого отрезка, т.е. х=-8+6=-2; у= 10+7=17
здесь использовал, чтобы найти координаты второго конца, надо от удвоенных координат середины отрезка отнять координаты первого конца.
Ответ В(-2;17)