Ответ:
Скорее всего они могли поднять восстание если бы очень отчаялись.
Так же из-за сильного негодования и/или ограничения свободы.
Раба за восстание могли убить и не только раба, но и его семью. Поэтому рабы были сильно запуганы и не поднимали бунты.
В истории было несколько случаев когда восстание не получилось.
Или не было лидера который смог бы руководить всем, или же находились предатели которые сдавали своих и восстание удавалось угомонить.