Тело находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу, относительно любой оси равна нулю.
Здесь тело - качели
Ось вращения - треугольник, на котором крепится качеля
Приложены две силы тяжести - кота и ежа ( Fк=mкg, Fе=mеg)
Момент силы - это сила умноженная на растояние от точки приложения этой силы до оси ( M=Fl)
Т.е тело находится в равновесии, потому что моменты сил двух тел равны