Точка касания окружностей лежит на линии центров.
Радиусы и искомый отрезок (x) перпендикулярны касательной, следовательно параллельны.
Опустим перпендикуляры на искомый отрезок и на больший радиус как показано на рисунке.
Розовые треугольники подобны по углам.
(7-x)/(x-3) =7/3 => 21-3x =7x-21 => x =42/10 =4,2