х км/ч - скорость течения
15+х км/ч - скорость лодки по течению
15-х км/ч - скорость другой лодки, против течения
1,5(15+х) км - прошла первая лодка
2(15-х) км - прошла вторая лодка
Расстояние 51 км
1,5(15+х)+2(15-х)=51
22,5+1,5х+30-2х=51
0,5х=1,5
х=1,5:0,5
х=3(км/ч)-скорость течения
Ответ: 3 км/ч.