1) [В комнате, (которая находилась на втором этаже), было темно], и [туда мне запрещено было входить].
СП с различными видами связи (СПП с придаточным определительным и ССП).
2) (Что они затеяли), [я так и не узнал], (хотя всё время следил за ними).
СПП с параллельным подчинение придаточных изъяснительного и уступки.
3) [И друзья, и знакомые, и родственники - все отговаривали меня от поездки, не зная], (что я запланировал её ещё год назад).
СПП с придаточным изъяснительным.