Автобус и грузовая машина, скорость которой на 17 км/ч больше скорости автобуса, выехали одновременно навстречу друг другу из двух городов, расстояние между которыми — 572 км. Определи скорости автобуса и грузовой машины, если известно, что они встретились через 4 ч. после выезда.