Примерно так (по крайней мере, если я правильно поняла задание):
1. Учитывая бюджет времени студента, авторы книги сделали изложение предельно коротко.
2. Зайдя в машинное отделение, я почувствовал жар.
3. Подъехав к терминалу, состав будет разгружен за короткое время.
4. Читая статью и отмечая нужный материал, я всегда делаю выписки.
5. Подведя итоги прений, докладчик и участники совещания отметили общность их взглядов.
6. Переходя через рельсы, стрелочник был оглушен неожиданным свистком паровоза.
8. Уезжая из родного города, я загрустил.
9. Пользуясь этими средствами защиты, вы оставите свои руки невредимыми.
10. Выступая на судебном разбирательстве в качестве свидетеля, я почувствовал, как у меня даже руки начали дрожать.
7 - верный вариант.