Есть робот уборщик. Может ехать вперед и поворачивать при обнаружении датчиком препятствия. нарисовать алгоритм уборки помещения (пустого). Нарисовать примерную траекторию движения. Усложнение написать на языке программирования (управление движением упрощенно например «вперед 1с.»)