Вопросы КАК?ЧТО ДЕЛАЯ?
Например:Космонавт рассказывает о полёте,улыбаясь.Рассказывает (как?что делая?)улыбаясь.Относятся к глаголу,в предложении является обстоятельством.
Деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми,если находятся внутри предложения,и одной запятой,если стоят в начале или в конце предложения.(7-ой класс)