Что значит вписаная и описанная окоужность.

Ну к примеру у тебя есть треугольник.
на 1 рисунке окружность вписанная, тоесть вписанна в тр. и касается треугольника всеми сторонами.
а на 2 описанная около треугольника .
понятно?