Три срединных перпендикуляра треугольника пересекаются в одной точке и эта точка является центром описанной окружности.
Поэтому,
1. соединяем три точки, получим треугольник
2. находим середины отрезков
3. через середины отрезков проводим перпендикуляры
4. точка пересечения перпендикуляров и есть центр окружности
5. циркуль в центр окружности - радиус - расстояние до любой точки. Проводим окружность