Преимущество эндоскелета состоит в том, что он может расти вместе со всеми органами. Экзоскелет не может расти вместе с органами - он состоит из хитина (по крайней мере у членистоногих) и пропитан солями кальция, поэтому животным с внешним скелетом приходится периодически линять - сбрасывать экзоскелет, чтобы "подрасти".