Рассмотрим треугольник АВО, где ОВ - радиус окружности.
Известно, что касательная перпендикулярна радиусу, проведенному в точку касания. Значит тр-ник АВО прямоугольный, угол В прямой. Гипотенуза АО = АС + ОС, где ОС радиус.
АС = 20 + 9 = 29
АВ = √(841 - 400) = √441 = 21