что такое единичный вектор
Едини́чный ве́ктор или орт (единичный вектор нормированного векторного пространства) — вектор, норма (длина) которого равна единице.
Единичный вектор , коллинеарный с заданным (нормированный вектор), определяется по формуле
Объясню просто - единичный вектор, это вектор, длина которого равна единице:
|a| = 1