102 градуса
________________________
угол ACD = углу ABD = 86 как вписанные углы опирающиеся на одну и ту же дугу.
угол ADC= 180 -86-16=78. т.к. сумма углов в треугольнике равна 180
угол ABC=180-угол ADC=180-78=102 т.к. сумма противоположных углов у четырехугольника вписанного в окружность равна 180