Радиус вписанной окружности в прямоугольный треугольник это r=p-c (где p-полупериметр, с-гипотенуза)
Так как биссектриса делит в отношении 7/24, то и стороны относятся как 7/24.
Обозначим катеты 7х и 24х.
(7x)^2+(24x)^2=31^2
625x^2=31^2
X=31/25
7х=31*7/25
24х=24*31/25
r=(31+31*7/25+31*24/25)/2-31
r=31(0.5+7/50+24/50-1)
r=31*0.12=3.72