В равностороннем треугольнике центры вписанной и описанной окружностей совпадают.
ОС - радиус окружности, описанной около равностороннего треугольника.
R = a√3/3, где а - сторона треугольника.
ОС = 6√3/3 = 2√3 см
ΔОРС: ∠РОС = 90°, по теореме Пифагора
ОР = √(РС² - ОС²) = √(16 - 12) = √4 = 2 см