У всех млекопитающих хорошо развиты молочные железы и они выкармливают детёнышей молоком. Для них характерны волосяной покров, 7 шейных позвонков, ушные раковины или наружное ухо. Им свойственны высокая и постоянная температура тела, 4-х камерное сердце, от которого выходит левая душа аорты, у них развиты потовые железы, зубы дифференцированы, грудная и брюшная полости разделены диафрагмой, конечности располагаются под туловищем.