Тело сегментированно, конечности членистые. Отделы тела - голова и грудь слились в головогрудь, брюшко. Движение обеспечивается мышцами, тело покрыто хитиновым покровом, образующим наружный скелет, в связи с его прочностью рост сопровождается линькой животного. Пищеварительная система - ротовой аппарат - глотка - пищевод-желудок- передняя, средняя, задняя кишка - анальное отверстие - железы. Кровеносная система - незамкнутая, есть пульсирующий сосуд - "сердце" и сосудцы, по которым течет гемолимфа. ( частично похожа на кровь ) . Дыханение - легкие, трахеи. Выделительная - мальпигиевы сосуды. Нервная система - надглоточный узел и подглоточный, соединенные в окологлоточное нервное кольцо, есть узлы брюшной нервной цепочки. Глаза - простые. Раздельнополые организмы, встречается половой диморфизм ( внешнее различие самца и самки)