Ну раз окружность содержит вершины треугольника, то окружность ОПИСАНА вокруг этого прямоугольного треугольника. Центром описанной около прямоугольного треугольника окружности является середина гипотенузы. Соответственно, радиус этой окружности - половина гипотенузы. Он равен 6:2 = 3 см.