Человек, укравший номера, дал правдивые показания, значит указал на себя.
Иванов указал на Петрова, значит номера украл не Иванов.
Только один из подозреваемых дал правдивые показания. Значит, Иванов точно солгал, следовательно номера украл не Петров.
Отсюда вывод: номера украл Сидоров.