Это означает, что в одной точке прямая пересекает параболу, а в другой касается ее, т.е. достаточно найти касательную с коэффициентом 2, как у заданной прямой.
y' = 3x^2 + 2x + 1 = 2
x = -1 и х = 1/3, т.е. имеется две таких касательных.
у(-1) = -8 = 2·-1 - с, с = 6
y(1/3) = -176/27 = 2·1/3-c, c = 194/27