Время потраченное на первую половину t1, вторая t2. t=t1+t2
Скорость на первой половине v1, второй v2.
Средняя скорость v=S/t=S/(t1+t2)
Так как половина пути S/2 то t1=S/2v1, и t2=S/2v2 получаем
v=S/(S/2v1+S/2v2)=S/(Sv1v2/2v1v2)=2Sv1v2/S(v1+v2)=2v1v2/(v1+v2)
Подставляем v=2*12*18/(12+18)=14,4 ч