V=S/t
Путь - это есть длина окружности: S=2πR=2πD/2=πD
Время, которое затрачено - это есть период t=Т
Частота v (количество оборотов за 1с) и период T взаимосвязаны соотношением:
Т=1/v,
v=15оборотов в мин=15/60=0,25 оборотов в с
V=S/t=πDv=π*4,5*0,25=1,125π=3,5325≈3,5 м/с