а) программист разрабатывая программу, помогает людям пользоваться новыми возможностями...
в) контролер проверяя билеты, как бы "общается" с пассажирами, присутствует прикосновение(иногда).
г) два друга знают друг-друга, поэтому это общение, следовательно => это общественное отношение.