Построй биссектрисы,медианы,высоты и серединные перпендикуляры из вершин этих треугольников.Точки пересечения биссектрис,медиан,высот(или их продолжения),серединных перпендикуляров и есть те самые 4 замечательные точки.В чем сложность?