по поводу напряжений на конденсаторах целиком согласен
но
A=(C*U^2)/2 - энергия полностью заряженного конденсатора
зарядка происходит бесконечно долго
в цепи будет выделяться энергия на резисторах бесконечно долго
считаю что вопрос
"Какое тепло выделится в цепи за время зарядки?"
некорректен
именно поэтому я и не писал свой ответ )
хотя балов здесь более чем достаточно)