Расположение точек А и В на отрезке КМ может иметь два варианта
Для определённости, точка К слева
Первый вариант
К ⇒ А ⇒ В ⇒ М
В этом случае длина отрезка КМ равна
КМ = КА + АВ + ВМ
И второй вариант
К ⇒ В ⇒ А ⇒ М
КМ = КА - АВ + ВМ
У нас, суля по тому, что сумма длин отрезков КА и ВМ больше длины КМ, именно второй вариант
КА + ВМ = 21 + 18 = 39
КМ = 34
39 > 34
--------------------------
Вычислим длину АВ по второму варианту
КМ = КА - АВ + ВМ
34 = 21 - АВ + 18
34 = 39 - АВ
АВ = 39 - 34 = 5 см