х - скорость пешехода
v = х + 12 (км/ч) - скорость сближения пешехода и велосипедиста
S = v * t - формула пути
9 = (х + 12) * 0,5
9 = 0,5х + 6
9 - 6 = 0,5х
х = 3 : 0,5
х = 6 (км/ч) - скорость пешехода
Проверка: 6 * 0,5 + 12 * 0,5 = 3 + 6 = 9 (км) - расстояние между пунктами
Ответ: скорость пешехода 6 км/ч.