Может быть удобнее рассуждать в градусах (просто привычнее)))
pi радиан --соответствует-- 180 градусам)))
можно записать этот же угол в градусах: 53*180/6 = 53*30 = 1590 градусов...
один оборот по окружности --это 360 градусов)))
2 круга -- 720 градусов
3 круга -- 1080 градусов
4 круга -- 1440 градусов
1590 - 1440 = 150 градусов = (90+60) градусов
этот же угол можно записать в радианах: (pi/2) + (pi/3) = 5pi/6
или можно иначе: (53/6)*pi = (8целых 5/6)pi = ((4*2) + (5/6))pi --то же самое)))
важно только понимать, почему можно "отбросить" 4 круга (или (4*2pi)))))