Хотеть - обрадоваться - неопределённая форма
Хотел, хотела, хотели - обрадовался, обрадовалась, обрадовались - прошедшее время
Буду хотеть, захочу, захочет, захотят - обрадуюсь, обрадуются, обрадуется - будущее время
Хочу, хотят, хочет - у слова обрадовать нет настоящего времени, только если без приставки - радуюсь, радуются, радуется - настоящее время