Функция синус ограниченная, принимает значения от -1 до1:
-1 ≤ sin t ≤ 1
Умножим все части неравенства на (-3)
3 ≥ -3 sint ≥-3
Или
-3 ≤ -3 sin t ≤ 3
Прибавим ко всем частям неравенства (-1)
-3-1 ≤ -3 sin t - 1≤ 3-1
-4 ≤ -3 sin t - 1≤ 2
Наименьшее значение - 4