Радиус вписанной окружности треугольника равен 2S/P, где P и S - периметр и площадь треугольника.
По теореме Пифагора найдём второй катет нашего треугольника. Он равен
Площадь прямоугольного треугольника с катетами 8 и 15 равна 1/2*8*15=60. Периметр равен 8+15+17=40. Тогда r=2*60/40=120/40=3см.