1) understand - Present Simple (простое настоящее), Active Voice (действительный залог)
2) must be investigated - Present Simple (простое настоящее), Passive Voice (страдательный залог)
3) had given - Past Perfect (прошедшее совершенное), Active Voice (действительный залог)
4) passed - Past Simple (простое прошедшее), Active Voice (действительный залог)
5) is guaranteed - Present Simple (простое настоящее), Passive Voice (страдательный залог)