Меркурий - удалённость от солнца 58 млн км, размер - 4880 км, спутников нет.
Венера - удалённая на 108 млн км, размер 12100 км, спутников нет.
Земля - удалённая на 150 млн км, размер 12756 км, спутник Луна (1).
Марс - удалён на 228 млн км, размер 6790 км, спутники: Деймос и Фобос (2).
Про атмосферу и поверхность не знаю, то что знал, написал :)