Иван III окончательно освободил страну из под власти ордынских ханов и добился объединения значительной части русских земель вокруг Москвы. Также при нем был принят общерусский сборник законов - Судебник.
Сын Ивана III Василий III продолжил политику централизации, использовал церковь в борьбе с оппозицией, воевал с Литвой за русские земли. В некоторых документах он впервые называется царем, а не князем, как его предшественники.