У кольчатых червей появляются нефридии и метанефридии - это усложнение выделительно системы, появляется брюшная нервная цепочка.
Самое важное - появление замкнутой кровеносной системы, которая у у плоских и круглых червей отсутствовала вообще. Также появляется целом -вторичная полость тела.