Баркаро́ла (от итал. barka — «лодка» ) — народная песня венецианских гондольеров или произведение, написанное в стиле этой песни.
Баркарола характеризуется умеренным темпом и метром 6/8, напоминая плавное покачивание на волнах. Расцвет этой музыкальной формы пришелся на эпоху романтизма. Она нашла свое отражение в творчестве Шопена, Мендельсона, Чайковского, Рахманинова, а также в операх Оффенбаха, Россини, Вебера, Римского-Корсакова и в творчестве других композиторов. Шуберт использовал форму баркаролы для нескольких своих песен, хоть и не указав явно на это.
Эта музыкальная форма также иногда называется гондольерой.