С точки зрения теории литературы, это, конечно, лиро-эпическое произведение, написанное в стихах, то есть поэма. "Петербургская повесть" - это подзаголовок поэмы. Автор говорит, что предлагает вниманию читателя "рассказ": "печален будет мой рассказ". Или "повествование": "об ней моё повествованье". В тот период поэзия переставала быть ведущим жанром литературы, постепенно отдавая первенство прозе. Интересно, что Гоголь назвал своё эпическое произведение "поэмой" - "Мёртвые души". Такое уж время было переломное