Пехотинец - это пеший солдат в армии. Боевая колесница - это большая двухколёсная повозка, обычно запрягается лошадями. Дышло - толстая оглобля, которая была прикреплена к середине оси повозки. Возница - это человек, который управляет лошадями, кучер - если говорить простыми словами :) Колесничий - возничий на колеснице. Дротик - оружие, что-то вроде копья, только меньше и легче. Наземное войско - те войска, которые участвует только в сухопутных сражениях, т.е. не плавают по морю и морские бои не ведут.